沖床機械手能取代人在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，特別在重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)上使用廣泛。常見沖床機械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備，它的動作由氣缸驅動，氣缸又由相應的電磁閥控制。

　　氣動沖床機械手能夠實現(xiàn)4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現(xiàn)各自關節(jié)的轉動，使物品在空間上運動，根據(jù)合理的控制，最終實現(xiàn)機械手的動作要求。

　　氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動第一肩關節(jié)的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。

　　按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

　　東莞市琪諾自動化設備有限公司在五金制品、汽車行業(yè)、摩托車行業(yè)、家電器行業(yè)、電飯鍋行業(yè)、3C行業(yè)等加工領域應用廣泛，主營產(chǎn)品有沖床機械手，沖壓機械手，關節(jié)機器人，焊接機器人，連桿機械手，多工位傳送機械手，上料機等自動化設備，歡迎前來咨詢：www.ps-ad.net.