柔性化生產(chǎn)在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中的使用的越來越廣泛，自動(dòng)化生產(chǎn)線已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然趨勢(shì)。機(jī)器人的應(yīng)用將人類從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。桁架式機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)在該設(shè)備或多設(shè)備之間的工件自動(dòng)抓取、上料、裝卡、下料、工件轉(zhuǎn)序加工，桁架式機(jī)械手不僅高效率精準(zhǔn)、而且可以連續(xù)作業(yè)。

　　桁架式機(jī)械手系統(tǒng)在運(yùn)行過程中可以使用手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式來運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備，當(dāng)采用自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，設(shè)備按照設(shè)定好的步驟來進(jìn)行設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn);在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)之前，要先對(duì)設(shè)備進(jìn)行必要的參數(shù)設(shè)置和調(diào)試，調(diào)試好傳動(dòng)的位置和角度并使之適應(yīng)相應(yīng)的生產(chǎn)節(jié)拍。

　　桁架式機(jī)械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XZU直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。汽車座椅安裝因?yàn)樾枰獋鬏斘恢玫木_，選用了伺服電機(jī)作為執(zhí)行單元，選用AB-PLC作為控制單元。伺服電機(jī)的具有精確度高、轉(zhuǎn)速快、適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，因?yàn)樗欧姍C(jī)的高精度使座椅上下料位置準(zhǔn)確，抓取位置準(zhǔn)確。由于伺服電機(jī)力矩穩(wěn)定、轉(zhuǎn)速快可以提高生產(chǎn)節(jié)拍，使生產(chǎn)效率得到很大的提高。并且伺服電機(jī)重復(fù)性好，穩(wěn)定性好，減少了系統(tǒng)故障發(fā)生的次數(shù)。通過定期的維護(hù)可以使設(shè)備--直完好的運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司機(jī)械手能夠減輕工人勞動(dòng)負(fù)擔(dān)從而提高生產(chǎn)效率，主營(yíng)產(chǎn)品包括沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)器人，二次元機(jī)械手，連桿機(jī)械手，焊接機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備，歡迎前來咨詢：www.ps-ad.net.

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