目前，沖壓機(jī)械手已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，但我們也發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人不僅形狀各異，其軸數(shù)也各不相同。

　　隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的逐漸成熟，七軸機(jī)器人成為了眾多企業(yè)的突破目標(biāo)，也被視為高端工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)志。那么相較于非常普遍的六軸工業(yè)機(jī)器人，它的優(yōu)勢(shì)在哪里?

　　目前常規(guī)的六軸機(jī)器人不僅能夠穿過(guò)x，y，z軸，同時(shí)每個(gè)軸可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，相較于五軸機(jī)器人來(lái)說(shuō)，他們之間的最大區(qū)別就是，多了一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的軸體。

　　而七軸機(jī)器人又被稱之為冗余機(jī)器人，相比六軸機(jī)器人它有著更搞得靈活性，可以適應(yīng)更加特殊的場(chǎng)景，目前主要3C產(chǎn)業(yè)。

　　相較于六軸機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它可以解決機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)器人不能完成的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，尤其是末端部分，可以改變其位置。同時(shí)七軸機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)力矩再分配，利用其結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更加的動(dòng)力學(xué)性能。并且與六軸機(jī)器人的等力分配不同，七軸機(jī)器人可以根據(jù)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)軸體的控制，更加合理。這種結(jié)構(gòu)也增加了它的容錯(cuò)性，傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人在一個(gè)軸體出現(xiàn)故障后，整臺(tái)機(jī)器都無(wú)法工作，而七軸機(jī)器人可以通過(guò)調(diào)整自身參數(shù)，進(jìn)行重新分配，保障正常工作。

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