在沖壓生產(chǎn)中采用沖壓機器人代替人工操作，組成全自動生產(chǎn)線，是進行高速高效高質量的沖壓生產(chǎn)的一種有效方法。

　　沖壓機器人的總體設計要進行全面綜合考慮，盡可能使之做到結構簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經(jīng)濟性好。工業(yè)生產(chǎn)上應用的沖壓機器人，由于使用場合和工作要求的不同，其結構型式亦各不相同，技術復雜程度也有很大差別。歸納起來，大致有如下幾個方面：

　　1.合單機實現(xiàn)自動化：生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設備(如各種專用機床等)，如果工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不僅會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發(fā)揮專用設備的效能，必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。若采用沖壓機器人代替人工上、下料，則可改變上述不相適應的情況，實現(xiàn)單機自動化生產(chǎn)，并為實現(xiàn)多機床看管提供了條件。如：自動機床及自動上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其沖壓機器人等。

　　2.組成自動生產(chǎn)線：在單機自動化的基礎上，若采用沖壓機器人自動裝卸和輸送工件，可使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上，采用沖壓機器人來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。如：軸類加工自動生產(chǎn)線及其自動上下料機械手、機加工自動生產(chǎn)線及其機械手、數(shù)控加工機床的上下料機械手等。

　　3.高溫作業(yè)自動化：在高溫環(huán)境下作業(yè)(如熱處理、鑄造和鍛造等)，工人的勞動強度大，勞動條件差，采用沖壓機器人操作，更具有現(xiàn)實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、油壓機機械手等。

　　4.操作工具：用沖壓機器人握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質量。

　　5.進行特殊作業(yè):在現(xiàn)代科學技術中，原子能的應用，海底資源的開發(fā)，星際探索等等都已為人們所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環(huán)境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控沖壓機器人代替人們進行這種作業(yè)，既能完成這些特殊作業(yè)，又能長時間地安全地進行工作，成為人類向新的自然領域進軍的一種有效手段。

　　實踐證明，工業(yè)沖壓機器人可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調(diào)的操作，采用沖壓機器人是有效的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。

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