面對微納機器人體內(nèi)深層組織下實時成像與控制的難題，Science Robotics今天上線的這篇論文，介紹了加州理工學(xué)院高偉教授團隊與汪立宏教授研究團隊合作的最新研究成果，該研究成果為解決微納米機器人生物醫(yī)療中體內(nèi)成像和控制的瓶頸難題提供了思路。

研究團隊設(shè)計了基于光聲斷層掃描技術(shù)實現(xiàn)動物體內(nèi)實施成像并控制的微機器人系統(tǒng)。 他們將微米機器人包裹于具有保護層的微膠囊內(nèi)以免于胃酸等流體的侵蝕，借助光聲斷層成像技術(shù)，包裹在微膠囊內(nèi)的載藥微納機器人可在動物體內(nèi)的實時定位，當(dāng)微機器人膠囊抵達(dá)體內(nèi)病患區(qū)域（比如腸道腫瘤）時，外源近紅外光可以穿透深層組織并引發(fā)膠囊破裂從而釋放微機器人。 釋放出的微機器人依靠其高效游動可穿越生物屏障最終實現(xiàn)在病患區(qū)域的滯留和持久的藥物傳遞。

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