在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，應(yīng)用最廣泛的機(jī)器人是焊接機(jī)器人，特別是在汽車制造業(yè)中，機(jī)器人使用量約占全部沖壓機(jī)械手總量的30%，而其中的焊接機(jī)器人數(shù)量就占去50%左右。 自動(dòng)焊接機(jī)器人的特點(diǎn)是焊接任務(wù)事先確定，從控制角度看是比較低級(jí)的控制形式，一般不用或僅用簡(jiǎn)單的 傳感手段，也不為人提供參與控制的接口。

焊接機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：

　　1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。 焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

　　2、 改善了工人的勞動(dòng)條件。 采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。

　　3、 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

　　4、產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。 機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

　　5、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。 可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

　　6、能在空間站建設(shè)、核能設(shè)備維修、深水焊接等極限條件下完成人工無法或難以進(jìn)行的焊接作業(yè)。

　　目前焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。

　　東莞市琪諾自動(dòng)化是一家集沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)械手、四軸機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、連桿機(jī)械手、多工位機(jī)械手、二次元機(jī)械手等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)于一體的自動(dòng)化設(shè)備公司。