隨著社會的不斷發(fā)展,科技不斷地進(jìn)步，汽車無處不在，這使得我們要大量的生產(chǎn)汽車大燈和防霧燈的燈殼，要想單純的通過手工操作，已經(jīng)達(dá)不到企業(yè)生產(chǎn)的要求，然而有不少企業(yè)生產(chǎn)中開始應(yīng)用機械手自動化生產(chǎn)了，也是我國目前生產(chǎn)中比較普遍的現(xiàn)象。 機械手是在自動化生產(chǎn)過程中一種具有自動抓取和移動工件的自動化裝置，機械手能代表人類完成 危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產(chǎn)力。

       沖壓自動送料機械手可以分為兩類：一種是單工位機械手，另外一種是多工位機械手。

       單工位機械手是將多個工序置于一臺大型的壓力機臺上工作，在機器內(nèi)部進(jìn)行材料傳遞的機械手，特別適合拉伸的小型零件，跟換治具方便，只需更改傳遞抓取的部位。單工位機械手分為整體式和分體式兩種結(jié)構(gòu)，整體式機械手結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞穩(wěn)定，效率高，單要求模具配合度高，需要模具與機械手同步設(shè)計。

       單工位分體式機械手，因?qū)M梁一分為二，從而對機模的要求較低，只要保證模高度一致就可以了。

       多工位機械手是指將單個沖壓機臺連成一條生產(chǎn)線，然后采用機械手將各機位的產(chǎn)品進(jìn)行傳遞而成的一條自動化生產(chǎn)線。多工位機械手同樣可以分為整體式和分體式，分體式機械手在每個工位安裝取料機械手、送料機機械手和中間傳動裝置，機械手含有上下和前后兩個方向的動作，每個動作采用絲桿驅(qū)動，中間傳動裝置一般可采用皮帶或者同步輪。分體式機械手拆裝簡便，可自由調(diào)節(jié)高度。

機械手越來越廣泛的得 到了應(yīng)用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動 化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍