焊接沖壓機(jī)械手有甚多特點(diǎn)，這些特點(diǎn)和沖壓機(jī)械手的特點(diǎn)有著相似，例如:具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，但，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

         點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人由工業(yè)機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動(dòng)作的工作要求，通常點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)，一般具有六個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。其中電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用較為廣泛。點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過(guò)程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過(guò)這一接口接受上一級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。

         點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人最先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)?huì)出如今發(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行，發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升。基於工人成本不斷增長(zhǎng)的現(xiàn)實(shí)，點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為最好替代方式。未來(lái)我國(guó)點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人的大范圍應(yīng)用將會(huì)集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人擁有量將占全國(guó)一半以上。日益增長(zhǎng)的點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)以及巨大的市場(chǎng)潛力吸引世界著名工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家的目光。當(dāng)前，我國(guó)進(jìn)口的點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人主要來(lái)自日本，但是隨著諸如“工業(yè)機(jī)器人”類(lèi)似的具有自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)不斷出現(xiàn)，越來(lái)越多的點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人將會(huì)由中國(guó)制造。

         點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車(chē)整車(chē)的焊接工作，生產(chǎn)過(guò)程由各大汽車(chē)主機(jī)廠負(fù)責(zé)完成。國(guó)際工業(yè)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑借與各大汽車(chē)企業(yè)的長(zhǎng)期合作關(guān)系，向各大型汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)提供各類(lèi)點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人單元產(chǎn)品并以焊接工業(yè)機(jī)器人與整車(chē)生產(chǎn)線配套形式進(jìn)入中國(guó)，在該領(lǐng)域占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。

         隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來(lái)越大，165公斤點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人是當(dāng)前汽車(chē)焊接中最常用的一種工業(yè)機(jī)器人。2008年9月，工業(yè)機(jī)器人研究所研制完成國(guó)內(nèi)首臺(tái)165公斤級(jí)點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人，并成功應(yīng)用于奇瑞汽車(chē)焊接車(chē)間。2009年9月，經(jīng)過(guò)優(yōu)化和性能提升的第二臺(tái)工業(yè)機(jī)器人完成并順利通過(guò)驗(yàn)收，該工業(yè)機(jī)器人整體技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到國(guó)外同類(lèi)工業(yè)機(jī)器人水平。     

         琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車(chē)零配件點(diǎn)焊，關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測(cè)試、測(cè)量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。